Robotik

Das Robotik-Labor verfügt über mehrere Roboterzellen und -arbeitsplätze, welche sowohl in der Lehre als auch in der Forschung genutzt werden.

In den Lehrveranstaltungen werden Kenntnisse zum Aufbau, zur Wirkungsweise und zur Programmierung von Industrierobotern und mobilen Systemen vermittelt. An den vorhandenen Robotersystemen können die Studierenden realitätsnah die Handhabung und Programmierung von Robotern und deren Peripherie erlernen. Teil der Ausbildung sind außerdem die Programmierung von SPS und die Integration grundlegender Sicherheitskonzepte.

Im Bereich der Forschung bearbeiten Professoren, Mitarbeitende und Studierende aktuell die Bereiche der Mensch-Roboter-Interaktion sowie die Einbindung von Künstlicher Intelligenz in die Prozess- und Ablaufsteuerung.

Für die Entwicklung, Programmierung und Untersuchung verschiedenster Automatisierungsstrategien stehen folgende Hardware-Systeme und digitale Simulationsumgebungen zur Verfügung:

• Lehr- und Ausbildungssysteme
• Industrierobotik
• Kollaborative Robotik (Cobots)
• Simulation und Offline-Programmierung
   
• Ansprechpartner

Für den Einstieg in die Robotik und das parallele Arbeiten im Labor stehen moderne und offene Lehrsysteme zur Verfügung, die eine sichere Umgebung für erste Programmiererfahrungen in Kleingruppen bieten.

Dieser Bereich umfasst klassische Industrieroboter, wie sie weltweit in der Produktion und Fertigung eingesetzt werden. Die Anlagen dienen der praxisnahen Ausbildung in Steuerungstechnik, Systemintegration und Handhabung.

Kollaborative Roboter sind für die direkte Interaktion zwischen Menschen und Maschine ohne trennende Schutzzäune konzipiert und mit spezieller Sensorik ausgestattet.

Um Layouts effizient zu planen und komplexe Bewegungsabläufe vor dem realen Einsatz gefahrlos zu testen, kommen im Labor modernste Softwarelösungen zur 3D-Simulation und Offline-Programmierung zum Einsatz.